“年老孤独”可能比“年老贫穷”更悲哀!有些事要趁年轻明白!FBO 渲染到纹理1.4.3 运行Java程序

空间向量绕任一向量旋转计算

CWnd与HWND的区别与转换
VC/MFC 里使窗口显示默认最大化
shader复习与深入:HDR(高动态范围)

假定向量P绕单位向量A旋转角度θ,得到新的向量P',则:

P'=P * cosθ + (A×P)sinθ +A(A·P)(1 - cosθ)

其中A为单位向量,旋转角度θ为逆时针方向旋转的角度。

假定向量P的坐标为(px,py,pz),向量A的坐标为(ax,by,cz)

且:

A×P=(ay * pz- az * py, ax * pz- az * px , ax * py- ay * px)

A·P = ax * px + ay * py + az * pz

则:

Px’= px * cosθ+( ay * pz- az * py)sinθ + ax (ax * px + ay * py + az * pz)(1 - cosθ)

Py’= py * cosθ+(az * px-ax * pz)sinθ + ay (ax * px + ay * py + az * pz)(1 - cosθ)

Pz’= pz * cosθ+( ax * py- ay * px)sinθ + az (ax * px + ay * py + az * pz)(1 - cosθ)

责任编辑:“年老孤独”可能比“年老贫穷”更悲哀!有些事要趁年轻明白!